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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。基础保护有过载保护和短路保护(严格来说,短路属于过载的一种特殊形式。但是断路器对待两者的保护方式不同,因此我们将二者分开来说),通过增加附件,又可以拥有漏电保护和过欠压保护。电线,又分为入户线、箱内配线和出线。下面我们详细说一说每一种东西里面的详细分类。接线排每个配电箱内都至少有一根接线排,这根接线排的名字叫做“地排”。顾名思义,就是与接地装置相连的,家里的地线,都是从这根接线排上引出去的。地排的进线为入户线里的地线,出线刚刚说过,就是家里的所有地线。
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